科学网—德国制成家政机器人
时间:2017-12-07

  科学网 - 德国制造的国内机器人

  据德国媒体报道,该机器人诞生于德国斯图加特的弗劳恩霍夫制造工程与自动化研究所。身高1.45米,有一只手臂,三根手指,看起来像一个立式吸尘器。

  通过机器人的触摸屏,用户可以向他解释要完成的家务,或者用声音和简单的手势进行订购。由于机器人具有学习能力,因此当用户将机器人未知的项目放入其手中时,用户可以对该项目进行三维分析以记忆该项目,并为完成任务奠定了认知基础。机器人有四个轮子在机器人的脚下向不同的方向移动,使得它足够灵活,可以安全地通过公寓里狭窄的通道。另外,其配备的彩色相机,激光扫描仪,三维相机可以让机器人实时了解周围的环境。

  如果有人的肢体进入机器人手臂的范围内,则手臂停止。它的内部数据库告诉了各种家庭用品的形状特征以及在哪里找到这些物品。压力传感器可以防止机器人在抓住物体时过度用力。虽然机器人只有三个手指,但它的手臂可以执行七种规定的动作,所以它可以精确地将瓶子,杯子等放在托盘中,或者按下一个按钮来操作其他机器。