“仿真人”将成宇航员左膀右臂
时间:2017-12-07

  “模拟”将成为宇航员的正确人选 - 新闻 - 科学网

  新华社新华社国际空间站经常会有一些小事:拧紧机舱外的螺钉,更换设备,检查是否有异物这些技术含量不高,但必须做的,还有空间行走,挽救生命的资源。为了解决这个问题,俄罗斯专家最近开发了一种基于SAR-401的模拟机器人,该机器人有望服役于宇航员。

  根据俄罗斯机构的报告,SAR-401机器人是由俄罗斯模拟技术公司开发的。其原型已经在莫斯科附近的加加林宇航员培训中心进行了两年多的测试,目前正在计划飞往国际空间站进行现场测试。

  所谓模拟机器人是指类似人体肢体的逼真模拟可以移动和完成精细工作的形状和现实。为此,SAR-401机器人装备了四肢上的特殊传感器。当它抓住物体时,传感器将把四肢感受到的各种力量传到远处的一台计算机上。基于这些力量数据,机器人将设计机器人的力量和整个操作细节。

  控制器将停留在空间站,根据舱外视频屏幕,穿上特殊的衣服,使走路的地方,机舱,工具的使用,维修,保养和其他各种行动。控制器的服装上的机械同步控制向SAR-401机器人发出指令,无论是有线的还是无线的,使其能够准确地模拟操作者的动作,执行太空行走并按计划工作。 (Luanhai)

  “中国科学”(2015-03-09第二版国际)